美國宇航局(NASA)無疑是當(dāng)前應(yīng)用3D打印技術(shù)最多的航天機構(gòu),迄今為止已經(jīng)取得了許多成果,比如成功測試了帶3D打印金屬零部件的火箭發(fā)動機,為國際空間站(ISS)送去了首臺太空3D打印機等?,F(xiàn)在,其下屬噴氣推進實驗室(JPL)又玩出了新花樣,就是下圖中這種小型彈出式平板折疊探測機器人(簡稱PUFFER)。
PUFFER是一種通過無線電遙控的機器人,主要組件均為3D打印,設(shè)計目標是輔助更大的機器人進行地形探測,主要亮點如下:
①越野和攀爬能力都很強,可輕松爬上45度的斜坡,而這已經(jīng)通過JPL過去1年多時間里進行的大量實地測試得到了證明
②會“縮骨功”,其實就是能將兩側(cè)的輪子橫向折疊,從而降低自身高度,從而進入較狹窄的縫隙(如下圖所示)
此外,它還有一條尾巴(用于保持平衡)并且在腹部配備了太陽能電池,只要能被陽光照到就能隨時隨地喂飽自己。
“PUFFER可以與漫游者機器人進行同步科學(xué)探測。所以,相同的時間內(nèi),你就能完成更多的工作。”PUFFER的項目經(jīng)理Jaakko Karras解釋說,“而由于它們很小并且可以折疊,理想的方案就是將很多個它們部署在大型機器人周圍,隨時去探索較為偏遠和危險的地區(qū)。”
很顯然,PUFFER可以在地球上很多地方大施拳腳。不過JPL最終的目標還是用它去探索別的星球,比如當(dāng)前最有可能實現(xiàn)人類外星殖民的火星。
有趣的是,如此小巧又強悍的PUFFER其實是由加州大學(xué)伯克利分校仿生Millisystems實驗室(BML)的一名學(xué)生Karras在玩折紙時想到的。只不過JPL接手后,材料從紙張變成了印刷電路板(PCB)和3D打印的零部件。另外,它的運動控制部分正是JPL與BML聯(lián)合開發(fā)的,而高分辨率顯微成像系統(tǒng)(精度10微米)則是由另一家位于伊利諾伊州的Distant Focus公司提供的。
如前文所述,在過去1年里,NASA已經(jīng)在各種地形(如與火星表面很相似的加州彩虹盆地)對PUFFER做了實際測試,而后者均表現(xiàn)的非常好。在其中一個水平但泥濘道路的測試中,它甚至只靠一塊電池就跑出了625米。
當(dāng)然即便如此,PUFFER也依然有許多改進的空間。比如NASA目前就在著手為其添加更多的科學(xué)設(shè)備,以便它可以執(zhí)行水采樣、特定環(huán)境下化學(xué)成分分析等更多任務(wù)。此外,他們還打算讓它變得更加智能,彼此能夠進行交流合作。
644 0
登陸后參與評論
2024-09-30 14:02:02
2024-09-30 13:55:36
2024-09-23 13:01:49
2024-09-23 12:46:35
2024-09-09 11:19:03
2024-09-09 11:14:31
2024-09-03 15:03:59
2024-09-03 14:58:48
2024-08-26 10:28:31
2024-08-12 10:39:48
2024-08-12 10:35:25
2024-08-08 12:08:05