目前3D打印機(jī)固件有Sprinter、Marlin、Teacup、Sailfish等，Sprinter和Marlin是使用較多的兩款固件，下面就簡單介紹下這兩種：

1、Sprinter

Sprinter是RepRap、UM系列、MakerGear等3D打印機(jī)上常用的固件，兼容性很好，可以在多種設(shè)備上使用。

它的功能相對簡單，基本功能包括：

支持SD卡

步進(jìn)電機(jī)控制

擠出機(jī)速度控制

PID溫度控制

打印速度及運(yùn)動加速的加速度控制

目前支持的主控板有：

RAMPS

Sanguinololu

Teensylu

Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5

2、Marlin

推薦大家使用Marlin，它是融合了Sprinter和Grbl固件的優(yōu)點(diǎn)，基于Arduino的開源混合版。

和Sprinter一樣，Marlin適用于多種標(biāo)準(zhǔn)平臺，如RepRap、UM系列，但性能上提高許多，如吐絲更平滑、打印過程更流暢，防止任何不必要的打印停頓等。

它的功能相當(dāng)強(qiáng)大，具有如下特點(diǎn)：

高速打印

基于中斷的溫度保護(hù)（響應(yīng)快速）

基于中斷的線性加速運(yùn)動

溫度測量更精確、讀數(shù)更準(zhǔn)確

自動調(diào)節(jié)的PID溫度控制

完整的endstop支持

支持LCD液晶顯示器、SD卡

目前支持的主控板有：

RAMPS

Sanguinololu

Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5

Generation 6 Electronics

Generation 7 Electronics