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FDM式3D打印機使用的是熱融性材料。那么對于溫度的控制就有要求。一般,加工平臺和材料噴嘴這兩個地方都需要由加熱電阻和溫度傳感器來控制溫度。一般采用PID控制算法來獲取更好的溫度控制性能。部分的3D打印機制造商還允許你通過軟件來修改溫度控制的PID參數(shù)。增加P參數(shù)來獲得更短的加熱時間,但是卻增加了溫度調(diào)節(jié)的超調(diào)量;提高I參數(shù)來消除穩(wěn)態(tài)誤差,增加穩(wěn)定度;增加D參數(shù)來減少超調(diào)量,但是也同時減低了穩(wěn)定度。關(guān)于PID算法,這里就不詳細介紹了。下面重點介紹溫度控制對3D打印機工作的影響。
噴嘴的溫度控制是以融化材料為目的的。這里的溫度不能低,低溫會使材料不能完全融化,噴出受到阻礙,從而影響機器壽命。過高的溫度會使材料融解噴出后仍然具有較大的流動性,從而在噴出后無法定型。合適的溫度是根據(jù)材料而定的,比如一般PLA材料的最佳溫度就在190攝氏度左右。位于加熱平臺的加熱控制器也十分重要。有些材料在被噴出后,由于極速冷卻,發(fā)生熱脹冷縮的效應(yīng)。尤其是在鋪平臺邊沿的部分最明顯,這些位置的材料會應(yīng)為熱脹冷縮的效應(yīng)而向上卷起來。發(fā)生卷邊的現(xiàn)象。為了應(yīng)對卷邊,工程師們用了3種方法來應(yīng)對它。其中一種,就是對平臺進行溫度控制(剩余兩種后面再一一介紹)。讓材料在噴出來后不立刻冷卻,這樣就可以減緩卷邊現(xiàn)象。
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