Hbot結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，從俯視圖上看，機(jī)器的XY運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類似字母“H”。與十字軸、I3、makerbot機(jī)器結(jié)構(gòu)不同的是，Hbot結(jié)構(gòu)速度快，沒(méi)有X軸電機(jī)一起運(yùn)動(dòng)的負(fù)擔(dān)，還有就是可以做得更小巧，打印面積占比更高。

Hbot結(jié)構(gòu)空間利用率高，相對(duì)比較穩(wěn)定。但Hbot結(jié)構(gòu)的Y軸移動(dòng)是由一個(gè)電機(jī)拉X軸的一角實(shí)現(xiàn)Y軸移動(dòng)。會(huì)產(chǎn)生使X軸旋轉(zhuǎn)的力。打印速度慢時(shí)就不明顯，但打印速度快就很明顯了。X軸噴頭移動(dòng)也一樣。