2012年，家住Rostock的Johann驗證研發(fā)了一款并聯(lián)3D打印機，他以家鄉(xiāng)的名字命名這款3D打印機，稱其為Rostock。

隨后Johann再接再勵，繼續(xù)改進并聯(lián)式3D打印機，同年發(fā)布了Kossel并聯(lián)3D打印機，這款打印機解決了Rostock機型皮帶的抖動問題，精度更高，性能更好。這款機型以德國生物學家阿爾布雷希特·科塞爾（Albrecht Kossel）命名。

Kossel在國內(nèi)被稱為三角洲3D打印機，這是淘寶上賣得最火的3D打印機，它具有結構簡單、打印件少，運行平滑，速度相對較快，水平急轉的慣性小等優(yōu)點。