RepRap開源項目的第二代3D打印機叫做孟德爾，它在第一代機器達爾文的基礎上進行了很多改進，以遺傳學家孟德爾（Mendel）命名，相比于達爾文，更容易安裝，包括后來的改進分別叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德爾系列。

Adrian Bowyer博士的學生Prusa改進了原始孟德爾機型，在2010年發(fā)布了Prusa Mendel，然后又繼續(xù)改進，發(fā)布了Prusa Mendel i1，Prusa Mendel i2版本。Prusa把Prusa Mendel 比作3D打印機界的福特Model T，PrusaMendel是對原始Mendel的修改，簡化了設計，更容易安裝、修改、打印和維修。

2011年，Prusa發(fā)布了Prusa Mendel i2，使得Prusa Mendel更易安裝和使用，也提升了性能。

因為絲桿框架結構的孟德爾打印機有X軸方向抖動的缺陷，Prusa重新設計了一個框架來解決這個問題，Pursa Mendel i3就誕生了。Pursa i3的框架可以是亞克力，鋁合金的激光切割件，也可以是木盒，因為安裝簡潔，比原始Mendel美觀，又解決了X軸抖動問題。很快，這款機型變得非常流行。