2007年英國巴斯大學的機械工程高級講師Adrian Bowyer博士在開源3D打印機項目RepRap中，成功開發(fā)出世界首臺可自我復制的3D打印機，代號Darwin（達爾文）。由于是開源的技術(shù)，很多人能夠參與改進，隨著此項技術(shù)的不斷進化迭代，3D打印機開始變得更為便宜、輕便，3D打印機開始逐漸進入普通人的生活。全球最大的桌面級3D打印機MakerBot就是基于此項技術(shù)迅猛發(fā)展起來的。

如今RepRap項目已經(jīng)發(fā)布了4個版本的3D打印機：2007年3月發(fā)布的“達爾文（Darwin）”，2009年10月發(fā)布的“孟德爾”（Mendel），2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。研發(fā)者采用生物學家的名字來命名，寓意“復制和進化”。