2007年英國(guó)巴斯大學(xué)的機(jī)械工程高級(jí)講師Adrian Bowyer博士在開源3D打印機(jī)項(xiàng)目RepRap中，成功開發(fā)出世界首臺(tái)可自我復(fù)制的3D打印機(jī)，代號(hào)Darwin（達(dá)爾文）。由于是開源的技術(shù)，很多人能夠參與改進(jìn)，隨著此項(xiàng)技術(shù)的不斷進(jìn)化迭代，3D打印機(jī)開始變得更為便宜、輕便，3D打印機(jī)開始逐漸進(jìn)入普通人的生活。全球最大的桌面級(jí)3D打印機(jī)MakerBot就是基于此項(xiàng)技術(shù)迅猛發(fā)展起來的。

如今RepRap項(xiàng)目已經(jīng)發(fā)布了4個(gè)版本的3D打印機(jī)：2007年3月發(fā)布的“達(dá)爾文（Darwin）”，2009年10月發(fā)布的“孟德爾”（Mendel），2010年發(fā)布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。研發(fā)者采用生物學(xué)家的名字來命名，寓意“復(fù)制和進(jìn)化”。