如今，許多身體殘疾或身體衰弱的人已經(jīng)在使用3D打印機(jī)器人輔助設(shè)備來(lái)提高他們的生活質(zhì)量，而Zizzy正是一款這樣的機(jī)器人。Zizzy由Michael Royba設(shè)計(jì)研發(fā)，是一款3D打印個(gè)人機(jī)器人，被用來(lái)幫助那些行動(dòng)受限的人。它能說(shuō)話，能表現(xiàn)情感，能操控食物、水和通訊設(shè)備。Zizzy最有趣的部分是它的3D打印氣動(dòng)人造肌肉，這些肌肉是用3D打印中空波紋管制造的，中空波紋管的打印材料為NinjaFlex。這些3D打印肌肉被涂上了織物膠和MEK溶劑，每平方英寸承受20鎊的重量是沒有問(wèn)題的。

此外，Zizzy的頭部、身體、手臂、安裝支架、空氣控制閥以及驅(qū)動(dòng)雙臂和夾持器的人造肌肉驅(qū)全是3D打印的。Roybal已將Zizzy分享在DIY熱站Instructables上，而Zizzy也完全是由開源軟件和開源硬件組成的。從本質(zhì)上講，它將利用其兩臂來(lái)幫助拾起藥物、食品和智能手機(jī)設(shè)備等物體，并將它們拿給那些行動(dòng)不便的人。Zizzy將能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制或自主行動(dòng)，同時(shí)，一個(gè)紅外遙控器可被用來(lái)連接它和輪椅或另一種類型的控制器。

Zizzy的模塊化結(jié)構(gòu)允許用戶創(chuàng)建、更新新的肌肉和夾持器，通話電路和掌控機(jī)器人的神經(jīng)元也能被修改、插回。截至目前，Zizzy的面部功能還不全面，而更廣泛的詞匯也需要被整合進(jìn)去。Roybal正在設(shè)計(jì)一個(gè)新的手臂外骨骼，有了它，Zizzy可以移動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié)80度，比起目前48度的移動(dòng)設(shè)計(jì)，這將是一個(gè)巨大的進(jìn)步。此外，他還設(shè)計(jì)了一個(gè)更大、更強(qiáng)壯的夾持器和肌肉。

雖然大量的測(cè)試已經(jīng)證明Roybal的3D打印機(jī)器人是一款可行的輔助設(shè)備，但Roybal希望能補(bǔ)充和修改更多的組件。有些時(shí)候，Roybal希望在Zizzy頭部的掃描儀上增加一些紅外傳感器，這將允許它定位人臉，并據(jù)此來(lái)設(shè)定自己的方向。Roybal也正在尋找方法來(lái)減少機(jī)器人運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪音，并有可能重新設(shè)計(jì)人造肌肉的幾何形態(tài)來(lái)提高輸出功率。

總之，Zizzy為那些需要機(jī)動(dòng)性援助的人提供了一個(gè)有用且友好的服務(wù)。隨著時(shí)間的推移，它將繼續(xù)完善自己并不斷提升用戶的生活質(zhì)量。