這種結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)是目前市面上最為普及的機(jī)型，整個(gè)3D印的發(fā)展來(lái)歷程來(lái)看，這種形式的機(jī)器也是發(fā)展較為完整的機(jī)器，商業(yè)化程度最高。Makebot 、Ultimaker Mbot等機(jī)型都是此類的代表。這機(jī)器的特點(diǎn)是熱床移動(dòng)是沿Z軸移動(dòng)的，物體定在熱床上不會(huì)有XY軸方向的移動(dòng)，所以基本不用擔(dān)心打印物體的在打印過(guò)程中出現(xiàn)位移情況。而且由于只需對(duì)噴頭做XY軸移動(dòng)，減輕噴頭重量就可以條打印速度和打印精度）。

優(yōu)點(diǎn)：打印精度、打印速度較高安裝精度高，因?yàn)椴捎眉す馇懈罴夹g(shù)，其精度可以輕松達(dá)到0.1mm 電源、電線等可以很好的收藏在機(jī)體內(nèi)。

缺點(diǎn)：安裝過(guò)程較為復(fù)雜、維修也較為困難絲桿、光軸加工精度要高與Prusa整機(jī)成本較高。

代表機(jī)型 Makebot的Replicator系列，Ultimaker系列，Mbot系列。