如何把3D打印自拍機(jī)器人SelfieBot改造成BB-8形象

allago   2016-06-23 14:41:59

自從《星球大戰(zhàn):原力覺(jué)醒》放映以來(lái),頭一次露面的不倒翁機(jī)器人BB-8立即受到了來(lái)自世界各地星戰(zhàn)迷的喜愛(ài),這中間就有很多人是3D打印愛(ài)好者,所以我們才能夠從網(wǎng)絡(luò)上看到各種各樣的3D打印BB-8模型。如今,Endurance公司的創(chuàng)始人George Fomichev也加入了這個(gè)行列,他把自己的3D打印自拍機(jī)器人SelfieBot改造成了BB-8的形象。

SelfieBot,這個(gè)有趣的3D打印裝置加上一部智能手機(jī)就變成了很好玩的自拍機(jī)器人,它能夠用攝像頭自動(dòng)追蹤目標(biāo)對(duì)象,很適合用于自拍、視頻通話、視頻會(huì)議、幼兒監(jiān)視器等。而且,Endurance還在今年年初開(kāi)放了SelfieBot的源代碼,以鼓勵(lì)學(xué)生和年輕人構(gòu)建自己的版本。

與原來(lái)版本的SelfieBot相比,F(xiàn)omichev的BB-8版SelfieBot最大的改變就是其外殼是BB-8的形象,為此,F(xiàn)omichev在網(wǎng)絡(luò)上找到了一個(gè)可3D打印的BB-8模型,并放大了它的尺寸以容納的SelfieBot的內(nèi)核,然后用PLA線材將其3D打印出來(lái)。

除了3D打印外殼之外,你所需要的就是SelfieBot內(nèi)部電子部件的完整列表,該表可以在Endurance的網(wǎng)站上看到,當(dāng)然你也可以直接在網(wǎng)站購(gòu)買(mǎi)一整套電子部件(售價(jià)95美元)。

在準(zhǔn)備好電子部件之后,SelfieBot電路板的組裝也很簡(jiǎn)單,你只需按照Endurance網(wǎng)站上提供的指南進(jìn)行操作即可?!爱?dāng)然你也可以用面包板來(lái)進(jìn)行組裝,不過(guò)我們使用的是電路板。它更可靠?!彼a(bǔ)充說(shuō)?!叭缓笪覀兩陷d固件?!?/span>

要實(shí)際控制你的BB-8,你還需要一部安卓手機(jī)(Android 4.1 x以上系統(tǒng))。通過(guò)下載的Endurance App,你可以通過(guò)藍(lán)牙將手機(jī)與BB-8配對(duì),然后測(cè)試機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。如果一切正常,你最后需要做的就是制作一個(gè)內(nèi)部固定系統(tǒng),它可以是亞克力或者塑料材質(zhì)的?!斑@樣一個(gè)固定系統(tǒng)是有必要的,因?yàn)樗梢约涌焖欧趦蓚€(gè)平面上的旋轉(zhuǎn),以及用一個(gè)伺服支持另外一個(gè)。為此我們還設(shè)計(jì)了耦合齒輪?!盕omichev解釋說(shuō):“這么做技術(shù)上不是完美的,但是很有效?!?/span>

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