初創(chuàng)公司Roboteurs推出3D打印的6軸機(jī)器人手臂

dy1993   2017-02-13 13:55:03

Roboteurs是一家專門從事機(jī)器人和機(jī)器人組件教育的創(chuàng)業(yè)公司。他們主營電子套件,所以教師和孩子可以與他們做有趣的教育項(xiàng)目。最近,Roboteurs團(tuán)隊(duì)制作了一個(gè)3D打印的6軸機(jī)器人手臂。設(shè)計(jì)本身是BCN3D Moveo手臂和Thor手臂的混合。

整個(gè)機(jī)器人手臂是使用3D打印組件制成的。電子產(chǎn)品來自Raspberry Pi和SlushEngine。SlushEngine是在Kickstarter上取得眾籌成功的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,可以一次驅(qū)動(dòng)四個(gè)步進(jìn)電機(jī)。該團(tuán)隊(duì)依靠的是來自Ultimaker的3D打印機(jī)和材料。

正如Roboteurs的Justin Policarpio告訴我們的那樣,“我們從教師和希望復(fù)制機(jī)器人的愛好者那里了解了他們的需求。我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)測試套件,并將在接下來的一周發(fā)布它,它包括所有必要的硬件,除了3D打印部分?!?/span>

該團(tuán)隊(duì)希望收到來自全球教育工作者對(duì)SlushEngine本身和機(jī)器人手臂的反饋。

CTO Reiner Schmidt告訴我們關(guān)于該項(xiàng)目的更多信息,包括他們?nèi)绾伍_始工作:“在過去一年左右的時(shí)間里,我們看到了3D打印機(jī)器人的不同品種。我們想要補(bǔ)充這一點(diǎn),并找出一種方法,使教育家和制造商只用一個(gè)3D打印機(jī)和套件構(gòu)建這個(gè)機(jī)器人?!?/span>

使用什么材料?

“我們使用ABS打印整個(gè)機(jī)器人,因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)性能和低成本。也許可以使用其他材料?!?/span>

希望項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)什么?

“現(xiàn)在有各種各樣的3D打印機(jī)器人出現(xiàn)。在Roboteurs,我們擁有制造工業(yè)機(jī)器人的很多經(jīng)驗(yàn)。我們認(rèn)為我們可以做一個(gè)簡單的軟件和電子包,允許人們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中輕松使用這些機(jī)器人。因?yàn)檫@些機(jī)器人是獨(dú)一無二的,需要大量的電機(jī),我們能夠使用SlushEngine來使機(jī)器人的控制和開發(fā)更簡單。其他版本的類似機(jī)器人通常需要一些PC接口,使用Raspberry Pi不需要PC,這個(gè)機(jī)器人就可以準(zhǔn)備運(yùn)行?!?/span>

我們認(rèn)為世界各地的教室都可以從3D打印機(jī)器人中受益。對(duì)于孩子來說,這是一個(gè)非常低成本的方式來參與建造和操作機(jī)器人。通過采用Raspberry Pi和其他電子產(chǎn)品,孩子們也將學(xué)習(xí)如何用電子力量改變他們的世界。電子產(chǎn)品現(xiàn)在包含在我們使用的許多東西中。我們不能真正看到他們,我們也不知道他們?nèi)绾喂ぷ?。通過處理和構(gòu)建使用樹莓派,孩子可以操縱和了解機(jī)器人。他們可以看到他們?nèi)绾胃淖儥C(jī)器人的工作方式,看看如何編程,看看如何操作它。這種實(shí)踐的教育體驗(yàn)真的可以幫助孩子獲得機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。

延伸閱讀:澳大利亞科學(xué)家開發(fā)出能用大腦信號(hào)控制的3D打印機(jī)器人手

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