隨著3D掃描儀的廣泛應(yīng)用，人們采集三維數(shù)據(jù)變得容易。隨之產(chǎn)生了許多基于點云數(shù)據(jù)的3D建模與處理（或Reverse Engineering）的軟件，而且各種掃描設(shè)備的生產(chǎn)廠商也會發(fā)布相應(yīng)的點云重建的軟件。

1、Geomagic

Geomagic(俗稱“杰魔”) 包括系列軟件Geomagic Wrap、Geomagic Control和Geomagic Design X。其中Geomagic Wrap是被廣泛使用的逆向工程軟件，具有下述所有特點：確保完美無缺的多邊形和 NURBS 模型處理復(fù)雜形狀或自由曲面形狀時，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)CAD軟件提高數(shù)倍；可與主要的三維掃描設(shè)備和CAD/CAM軟件進行集成；能夠作為一個獨立的應(yīng)用程序運用于快速制造，或者作為對CAD軟件的補充。

Geomagic Design X原是韓國INUS公司出品的RapidForm逆向工程軟件后被Geomagic收購，改名為Geomagic Design X。其提供了新一代運算模式，可實時將點云數(shù)據(jù)運算出無接縫的多邊形曲面，使它成為 3D掃描數(shù)據(jù)的最佳化的接口，是很多3D掃描儀的OEM軟件。

2、ReconstructMe

ProFactor公司開發(fā)的ReconstructMe是一個功能強大且易于使用的三維重建軟件，能夠使用微軟的Kinect或華碩的Xtion進行實時3D場景掃描（核心算法是Kinect Fusion），幾分鐘就可以完成一張全彩3D場景。ReconstructMeQt提供了一個實時三維重建利用ReconstructMeSDK（開源）的圖形用戶界面。

法國ManCTL公司開發(fā)的Skanect為Mac平臺的第一款3D 掃描軟件，也支持者華碩的Xtion或者微軟的Kinect進行實時3D掃描。 

3、PolyWorks

PolyWorks是加拿大InnovMetric公司開發(fā)的點云處理軟件，是目前市場上最優(yōu)秀的激光掃描和點云數(shù)據(jù)處理集成軟件之一。領(lǐng)先的汽車和航空OEM制造商在日常的點云掃描、尺寸分析、比較至CAD和逆向工程作業(yè)中都使用PolyWorks。該軟件主要有PolyWorks/Modeler PolyWorks/Inspector 兩大功能軟件包。前者用于點云建模，后者用于點云處理和測量。

PolyWorks/Modeler采用了Class-B 曲面設(shè)計的概念，建模速度快，曲面質(zhì)量在絕大多數(shù)情況下也可與Class-A媲美。軟件具有自動檢測邊界、自動縫合等快速建模功能，支持 T-連結(jié)保證了NURBS 的質(zhì)量。