西班牙高精度巨型工業(yè)機(jī)器人可轉(zhuǎn)化為3D打印機(jī)

undine   2016-04-28 11:10:53

日前,西班牙薩拉戈薩(Zaragoza)附近的一個(gè)研究中心AITIIP打造出了據(jù)稱是世界上最大的機(jī)器人。據(jù)了解,該中心的科學(xué)家們使用激光技術(shù)讓這樣一臺(tái)破紀(jì)錄的工業(yè)機(jī)器人作業(yè)精度達(dá)到了驚人的水平。

據(jù)悉,這個(gè)巨大的機(jī)器人平臺(tái)長(zhǎng)20米、寬6米寬、高5米,被安裝在了一個(gè)電腦控制的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)上,同時(shí)還有一個(gè)激光跟蹤器可以連續(xù)監(jiān)控機(jī)器人的位置。該激光器上的激光束每秒可進(jìn)行1,000次掃描,從而使機(jī)器人的運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)高水平的精度。

AITIIP的工業(yè)工程師José Antonio Dieste說(shuō):“一般典型的機(jī)器其準(zhǔn)確性往往依賴于機(jī)械系統(tǒng)。所以,比如當(dāng)溫度變化時(shí),這些機(jī)器就容易出現(xiàn)誤差。這些機(jī)器越大,它們的誤差可能就會(huì)越大。而在這臺(tái)機(jī)器上我們嘗試了采用激光來(lái)代替這種機(jī)械的做法。所以我們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人位置的一點(diǎn)點(diǎn)變化,并能夠?qū)崟r(shí)糾正機(jī)器人的位置?!?/p>

研究人員稱,這臺(tái)機(jī)器人在加工100米長(zhǎng)的部件時(shí),其精度最高可以達(dá)到0.4毫米。這一特性使得該機(jī)器人很適合在大型表面上完成極具挑戰(zhàn)性的技術(shù)作業(yè)。科學(xué)家們相信,這將是未來(lái)工廠中理想的制造工具。

Dieste補(bǔ)充說(shuō):“這套系統(tǒng)已經(jīng)被設(shè)計(jì)為可以準(zhǔn)確地進(jìn)行鉆孔、銑削操作,這也是工廠中從精度上來(lái)看要求最高的操作,而且很容易出現(xiàn)各種錯(cuò)誤?!?nbsp;

“但是現(xiàn)在我們還在計(jì)劃為它加上更多其它應(yīng)用,比如焊接和激光切割等。此外,我們目前正在將整個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一臺(tái)巨大的3D打印機(jī),使其可以3D打印金屬或非金屬的(工業(yè))部件。

除此之外,這一平臺(tái)還可以根據(jù)市場(chǎng)需求提供研磨、拋光、鉚合、涂層或噴繪等,并可用于建筑、航空航天、造船等諸多行業(yè)及工業(yè)應(yīng)用。


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