3D打印機(jī)的步進(jìn)電機(jī)一般是連到同步帶,絲杠一類傳動(dòng)組件,來(lái)將圓周運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng),以進(jìn)行相應(yīng)的工作。

同步帶,是一種特殊的皮帶,它帶齒,可以保證不會(huì)打滑,電機(jī)怎么轉(zhuǎn),它就同步地動(dòng),所以叫"同步帶".本質(zhì)上還是柔性材料,雖然比起一般皮帶來(lái)說(shuō)伸縮性低得多(部分同步帶內(nèi)部還有鋼絲),但總歸會(huì)有些伸縮的,因此同步帶傳動(dòng)的機(jī)構(gòu),帶子越長(zhǎng)越影響精度。

當(dāng)然,同步帶有個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)就是便宜，而且以3D打印機(jī)的精度需求來(lái)說(shuō),大部分情況下用步帶足夠了。

它需要配合同步帶輪來(lái)工作，同步輪的齒距與齒數(shù),決定了導(dǎo)程。

(導(dǎo)程:電機(jī)圓周運(yùn)動(dòng)360度，機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)的距離.比如同步輪24齒,兩齒間2mm，則轉(zhuǎn)一圈的話同步帶會(huì)走48mm，那么這個(gè)同步輪的導(dǎo)程就是48mm)

但如果又要大行程，又要高精度，例如工業(yè)級(jí)的,那咋辦呢?這時(shí)就需要絲杠出場(chǎng)了。

絲杠此物,也叫滾珠絲杠，由一根帶螺紋的金屬棍以及一個(gè)滑塊組成。一般來(lái)說(shuō)滑塊里是滾珠來(lái)無(wú)間隙地連接滑塊與絲杠，以達(dá)成圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換功能，并精確地讓滑塊與絲杠的圓周運(yùn)動(dòng)以確定的關(guān)系運(yùn)動(dòng)。

絲杠的制造比較復(fù)雜，因?yàn)樗约盒枰詷O高精度來(lái)生產(chǎn),這樣才能保證精度，然后再以焠火之類的熱處理技術(shù)進(jìn)行處理，以保證極低磨損率，這樣才能讓精度保持時(shí)間更長(zhǎng)，所以這貨一般都不便宜。

決定同步帶精度的參數(shù)，主要就是其伸縮率，越低越好；而決定絲杠精度的，主要就是配合間隙以及壽命，間隙當(dāng)然越低越好，不過(guò)也是越貴；然后壽命也是越長(zhǎng)越好，當(dāng)然也是更貴。

這個(gè)傳動(dòng)部分對(duì)精度的影響也是比較明顯。

其它參數(shù)，還有不少細(xì)節(jié)，比如位置波動(dòng)等，但這些都是3D打印機(jī)里用不上的，還是上面的話，3D打印對(duì)精度要求并不敏感。感興趣的朋友可以看看THK的絲杠精度相關(guān)文檔:

THK-滾珠絲杠的精度

上面所講的,主要還是針對(duì)COREXY結(jié)構(gòu)的3D打印機(jī)，至于Kossel一類的并聯(lián)臂打印機(jī)，還有三層傳動(dòng),那就是連桿及魚眼軸承....這兩者又是三處耦合，進(jìn)一步影響精度。

所以在同樣的條件下(同樣成本,或同樣電機(jī)+傳動(dòng)機(jī)構(gòu)),并聯(lián)臂機(jī)器的精度以及可靠性是不及COREXY的。