一直以來，對于基于笛卡爾坐標(biāo)（X、Y、Z）系統(tǒng)的桌面3D打印機(jī)來說，將CAD軟件轉(zhuǎn)換為控制擠出機(jī)運(yùn)動的G代碼（G-Code）的方式一直沒有變過。所謂G代碼（G-Code），是一種數(shù)控編程語言，它控制每一個打印運(yùn)動。

G代碼指令直接用于指導(dǎo)CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造）系統(tǒng)的運(yùn)行。在現(xiàn)代的設(shè)計(jì)軟件中，G代碼完全由軟件生成，人們基本上都不再直接編寫G代碼。特定的G代碼可以用來控制工具工作的速度、方向、深度、轉(zhuǎn)動以及其它的開關(guān)和傳感器。