這個問題牽涉到電感串/并聯(lián)后的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。
并聯(lián)的優(yōu)點,總感抗會降低,單顆馬達電流變化速度不會變慢。
缺點是需要雙倍的電流,偏偏我們使用的4988步進馬達驅(qū)動晶片是控制電流上限,而且限流頂多頂多到2A。這樣要應(yīng)付兩倍于單顆馬達的驅(qū)動電流,用起來實在是捉襟見肘。
串聯(lián)的優(yōu)點,很明顯的就是電流量需求不會增高,讓4988步進馬達驅(qū)動晶片應(yīng)付得來。
但是缺點一樣很要命。 第一,感抗會倍增,這使的電流量拉高速度變慢,不利于馬達轉(zhuǎn)動的反應(yīng)速度。意思是不失步的前提下,最高轉(zhuǎn)速會變低。 第二,需要的電流不增加,可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V,那馬達吃不飽,照樣轉(zhuǎn)不動。
我們大家買到的3d打印機步進馬達規(guī)格不同,到底是串聯(lián)好還實并聯(lián)好,其實沒有一定。所以結(jié)論是,Z軸得要轉(zhuǎn)很慢,或是各使用一顆4988做驅(qū)動。
步進馬達串聯(lián)的接法
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