3D打印機(jī)Z軸兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá),到底串聯(lián)好還是并聯(lián)好?

gangzao   2016-11-15 17:32:32

這個(gè)問題牽涉到電感串/并聯(lián)后的總感抗、總電流上限、總電壓上限等等問題。


并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn),總感抗會(huì)降低,單顆馬達(dá)電流變化速度不會(huì)變慢。


缺點(diǎn)是需要雙倍的電流,偏偏我們使用的4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片是控制電流上限,而且限流頂多頂多到2A。這樣要應(yīng)付兩倍于單顆馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流,用起來實(shí)在是捉襟見肘。


串聯(lián)的優(yōu)點(diǎn),很明顯的就是電流量需求不會(huì)增高,讓4988步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)晶片應(yīng)付得來。


但是缺點(diǎn)一樣很要命。 第一,感抗會(huì)倍增,這使的電流量拉高速度變慢,不利于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的反應(yīng)速度。意思是不失步的前提下,最高轉(zhuǎn)速會(huì)變低。 第二,需要的電流不增加,可是需要的電壓是倍增的。如果超過我們常用的12V,那馬達(dá)吃不飽,照樣轉(zhuǎn)不動(dòng)。


我們大家買到的3d打印機(jī)步進(jìn)馬達(dá)規(guī)格不同,到底是串聯(lián)好還實(shí)并聯(lián)好,其實(shí)沒有一定。所以結(jié)論是,Z軸得要轉(zhuǎn)很慢,或是各使用一顆4988做驅(qū)動(dòng)。


步進(jìn)馬達(dá)串聯(lián)的接法

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