這種結(jié)構(gòu)是開源3D打印機的一個重要分支，其數(shù)學(xué)原理實際上還是笛卡爾坐標(biāo)系，只是通過三角函數(shù)將XY坐標(biāo)映射到三臺垂直的軸上去，這種結(jié)構(gòu)的有對噴頭的重量有較高的要求，因此通常采用J-head 和 齒輪式擠出機的。這種結(jié)構(gòu)的機械復(fù)雜程度要比傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)簡單很多，但是固件就復(fù)雜多了。現(xiàn)在Marlin固件有一個專門的分支來控制這類型的3D打印機。這種結(jié)構(gòu)有一個很大的不足就是Z軸方向的體積較大（因為要容納爪的長度），構(gòu)建高度20CM的打印機整體高度可以達到40-50CM，所以這種結(jié)構(gòu)適合在有固定場所使用。

優(yōu)點：

打印精度、打印速度較高

安裝過程較為簡單、維修也較為簡單

缺點：

固件調(diào)試復(fù)雜 整機體積較大

代表機型 ： Rostock 、Rostock mini