STL 文件格式是由3DSYSTEM 公司于1988 年制定的一個接口協(xié)議，是一種為快速原型制造技術(shù)服務(wù)的三維圖形文件格式。STL 文件由多個三角形面片的定義組成，每個三角形面片的定義包括三角形各個定點的三維坐標(biāo)及三角形面片的法矢量。三角形頂點的排列順序遵循右手法則。 STL 文件有2 種類型：ASC域格式和二進制格式ASC域格式。　

STL模型是以三角形集合來表示物體外輪廓形狀的幾何模型。在實際應(yīng)用中對STL模型數(shù)據(jù)是有要求的，尤其是在STL模型廣泛應(yīng)用的RP領(lǐng)域，對STL模型數(shù)據(jù)均需要經(jīng)過檢驗才能使用。這種檢驗主要包括兩方面的內(nèi)容：STL模型數(shù)據(jù)的有效性和STL模型封閉性檢查。有效性檢查包括檢查模型是否存在裂隙、孤立邊等幾何缺陷；封閉性檢查則要求所有STL三角形圍成一個內(nèi)外封閉的幾何體。本文中討論的STL模型重建技術(shù)中的STL模型，均假定已經(jīng)進行有效性和封閉性測試，是正確有效的STL模型。

由于STL模型僅僅記錄了物體表面的幾何位置信息，沒有任何表達幾何體之間關(guān)系的拓?fù)湫畔ⅲ栽谥亟▽嶓w模型中憑借位置信息重建拓?fù)湫畔⑹鞘株P(guān)鍵的步驟。另一方面，實際應(yīng)用中的產(chǎn)品零件(結(jié)構(gòu)件)絕大多數(shù)是由規(guī)則幾何形體(如多面體、圓柱、過渡圓弧)經(jīng)過拓?fù)溥\算得到，因此對于結(jié)構(gòu)件模型的重構(gòu)來講拓?fù)潢P(guān)系重建顯得尤為重要。實際上，目前CAD/CAM系統(tǒng)中常用的B-rep模型即是基于這種邊界表示的基本幾何體素布爾運算表達的。

因此STL模型重建的過程如下：首先重建STL模型的三角形拓?fù)潢P(guān)系；其次從整體模型中分解出基本幾何體素；重建規(guī)則幾何體素；然后建立這些幾何體素之間的拓?fù)潢P(guān)系；最后重建整個模型。