3D打印機的步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，通俗一點講就是：步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。

你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時你也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進電機分三種：永磁式(PM) ，反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度。

反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰。

混合式步進是指混合了永磁式和反應(yīng)式優(yōu)點的電機，應(yīng)用最為廣泛。它又分為兩相和五相，兩相步進角一般為1.8度，而五相步進角一般為 0.72度。