用于機(jī)器人的溫度響應(yīng)性聚合物復(fù)合材料

banwei   2023-11-30 15:37:00

伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校的研究人員與休斯頓大學(xué)合作,開發(fā)了一種新型的3D打印聚合物復(fù)合材料。該材料在不同溫度下表現(xiàn)出不同的性能,為自主機(jī)器人和環(huán)境交互提供了潛在的進(jìn)展。這項(xiàng)研究由土木與環(huán)境工程教授Shelly Zhang和研究生Weichen Li領(lǐng)導(dǎo),利用了計(jì)算機(jī)算法、兩種不同的聚合物和增材制造技術(shù)。

研究團(tuán)隊(duì)利用計(jì)算機(jī)建模創(chuàng)建了一種在不同溫度下具有不同反應(yīng)的雙聚合物復(fù)合材料。這種復(fù)合材料在低溫下呈現(xiàn)出柔軟橡膠狀的狀態(tài),而在較高溫度下則呈現(xiàn)出硬質(zhì)塑料狀的狀態(tài)。這項(xiàng)研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》雜志上,展示了該材料能夠自主感知溫度變化并執(zhí)行特定任務(wù),例如在無需人工干預(yù)的情況下激活LED燈。例如,這種材料可以根據(jù)溫度變化自主調(diào)整其物理特性,使機(jī)器人能夠改變其功能,如改變攜帶能力。

“僅憑人類直覺來構(gòu)思一個(gè)根據(jù)環(huán)境作出特定反應(yīng)的材料或器件非常具有挑戰(zhàn)性-有太多的設(shè)計(jì)可能性存在,” Zhang教授說道,“因此,我們決定與計(jì)算機(jī)算法合作,幫助我們確定最佳的材料和幾何形狀的組合。”

國(guó)家科學(xué)基金會(huì)對(duì)這項(xiàng)研究的支持凸顯了其對(duì)材料科學(xué)和機(jī)器人領(lǐng)域的潛在影響。這種溫度響應(yīng)性復(fù)合材料的開發(fā)為在各個(gè)行業(yè)中創(chuàng)建更具動(dòng)態(tài)性和自主性的材料開辟了新的途徑。未來的研究目標(biāo)是增加材料行為的復(fù)雜性,例如感知撞擊速度,這對(duì)于機(jī)器人材料有效應(yīng)對(duì)環(huán)境危險(xiǎn)至關(guān)重要。能夠?qū)Σ牧线M(jìn)行復(fù)雜的自主行為編程將增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能和適應(yīng)性,可能在各種工業(yè)和環(huán)境應(yīng)用中帶來更高效、響應(yīng)更快的機(jī)器。

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