雖然機(jī)器人能將復(fù)雜工作簡單化,但為機(jī)器人編程,尤其是復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人,極其困難。近日,工程公司219 Design設(shè)計(jì)出一款A(yù)PP,通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),讓任何人都能輕松且迅速地為機(jī)器人編程。
此前公司曾經(jīng)購入過HTC VIve虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),并用它幫助設(shè)計(jì)一款名為Interact VR的APP。這款A(yù)PP能在虛擬現(xiàn)實(shí)中進(jìn)行產(chǎn)品評(píng)估。借此機(jī)會(huì),219 Design完成了另一新產(chǎn)品,一款能夠在虛擬現(xiàn)實(shí)中控制真實(shí)工具的APP。為了驗(yàn)證這款A(yù)PP的能力,團(tuán)隊(duì)使用MakerGear 3D打印機(jī)迅速3D打印出一個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
使用者佩戴HTC Vive設(shè)備后,在虛擬現(xiàn)實(shí)中拖拽操縱機(jī)械臂,現(xiàn)實(shí)中的機(jī)械臂也會(huì)跟著做同樣的動(dòng)作。操作者開啟記錄功能后,在一定范圍內(nèi)重復(fù)一定動(dòng)作。錄制完成后,開啟重播,機(jī)械臂就會(huì)重復(fù)這套動(dòng)作。通過這樣的方式,任何人都可以為機(jī)器人編程。只要通過APP記錄下某項(xiàng)工作的全部動(dòng)作,就能“教會(huì)”機(jī)器人完成這些工作。
研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,這套系統(tǒng)可以用來進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。如醫(yī)生可以在虛擬現(xiàn)實(shí)中,遠(yuǎn)程操作機(jī)器人完成手術(shù)。只要做出手術(shù)動(dòng)作,機(jī)器人就能在現(xiàn)實(shí)中重復(fù)完全相同的動(dòng)作。同樣,在拆彈現(xiàn)場(chǎng)或其他危險(xiǎn)場(chǎng)合,遠(yuǎn)程操控能夠安全有效的完成任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)對(duì)于各行各業(yè)的滲透,這種APP具備極大的潛力。
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