日本設(shè)計(jì)師杉原博（Hiroshi Sugihara）用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非常非凡的東西：一系列可以像真正的生物一樣走路的動(dòng)物啟發(fā)式機(jī)器人。 雖然起初這個(gè)描述可能聽起來不那么令人印象深刻（我們已經(jīng)看過電影中的無數(shù)機(jī)器人動(dòng)物等等），但如果我們告訴你，每個(gè)3D打印的動(dòng)物是由一個(gè)單一的印刷品創(chuàng)建的，并且由單個(gè)電機(jī)供電。 很酷，是吧？

“類似生物”的機(jī)器人是由東京大學(xué)原型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室杉原在項(xiàng)目總監(jiān)山中俊二和增材制造研究員谷川惠輔的幫助下開發(fā)的。 正如人們所能想象的那樣，一次性打印一個(gè)像骨骼一樣的機(jī)器人需要大量的設(shè)計(jì)規(guī)劃，而且可能需要很多原型。 然而，我們現(xiàn)在看到的結(jié)果是非常驚人的。

正如Sugihara在他的Ready to Crawl項(xiàng)目中所解釋的那樣：“在這個(gè)項(xiàng)目中，我試圖通過將所有部件，不包括直流電機(jī)，由AM組裝成一臺(tái)機(jī)器，來生產(chǎn)像生物一樣完整的機(jī)器人”。 實(shí)際的骨架結(jié)構(gòu)，Sugihara著手創(chuàng)建復(fù)雜的，完全組裝的結(jié)構(gòu)，通過安裝單個(gè)電機(jī)，可以以有機(jī)的方式移動(dòng)。

一旦完整的CAD模型完成后，設(shè)計(jì)師將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D打印機(jī)，在那里從尼龍粉末材料的床層上逐層打印。 一旦印刷完畢，Sugihara只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定位置安裝一個(gè)直流電機(jī)，這樣就可以使印刷生效。

為了使小型機(jī)器人以一種自然的方式移動(dòng)，設(shè)計(jì)師使用了一種稱為三維凸輪的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。令人吃驚的是，Sugihara利用這個(gè)原始機(jī)制創(chuàng)造了許多不同的動(dòng)物機(jī)器人，每個(gè)動(dòng)物機(jī)器人都受到不同類型動(dòng)作的啟發(fā)。從被稱為Ohmu的滑殼動(dòng)物到被稱為Tokage的蠕動(dòng)蜥蜴，像Yadokari一樣的蝎子，到可旋轉(zhuǎn)的Radiolaria，到剔除的Disk，每個(gè)3D打印的生物都可以使用相同的三維中心凸輪機(jī)構(gòu)以獨(dú)特的方式移動(dòng)。

雖然這個(gè)項(xiàng)目還處于原型設(shè)計(jì)階段，但是迄今為止的成果已經(jīng)非常令人印象深刻，我們只能想像杉原的創(chuàng)新工作和方法將在何處領(lǐng)先他。不僅可以打印鉸接動(dòng)物的結(jié)構(gòu)，而且可以安裝一個(gè)電機(jī)，讓它們以真正有機(jī)的方式移動(dòng)，這是我們可以得到的一項(xiàng)壯舉。事實(shí)上，我們甚至不介意在房子周圍有這些類型的爬蟲！

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