近日，機(jī)器人初創(chuàng)公司Choitek發(fā)布了一個(gè)教程，用于構(gòu)建一個(gè)名為ASPIR的全尺寸3D打印人形機(jī)器人。該機(jī)器人由超過90個(gè)3D打印件組成，成本約為2500美元。

3D打印的ASPIR機(jī)器人看起來像一種類人的復(fù)古電視混合動(dòng)力，由賓夕法尼亞州的Choitek創(chuàng)始人兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)和藝術(shù)學(xué)生John Choi設(shè)計(jì)和開發(fā)。

ASPIR機(jī)器人的目標(biāo)以及Choitek的總體任務(wù)是激發(fā)學(xué)生通過構(gòu)建機(jī)器人參與STEAM科目。隨著機(jī)器人結(jié)合3D打印、電子、程序設(shè)計(jì)、施工和創(chuàng)造力的知識，他們有潛力提供全面的教育體驗(yàn)。

然而，正如我們之前所說，ASPIR機(jī)器人項(xiàng)目并不是微不足道的，Choi建議以更靈活的預(yù)算為更先進(jìn)的制造商提供建設(shè)。

“這是一個(gè)非常先進(jìn)和大型的指導(dǎo)性項(xiàng)目，”他說?！霸趪L試此項(xiàng)目之前，我們建議您具有重要的3D打印體驗(yàn)。預(yù)計(jì)建成時(shí)間將為幾個(gè)月，估計(jì)建造成本約為2,500美元。ASPIR機(jī)器人（代表自主支持和正面靈感機(jī)器人）是3D打印部件、開源電子和編程的組合?！?/span>

機(jī)器人是Choi早前的Halley Ambassafor Robot 001（一個(gè)2.6英尺高的激光切割機(jī)器人）的后續(xù)項(xiàng)目。正如制造者所說：“在展示Halley機(jī)器人的過程中，我們發(fā)現(xiàn)類人機(jī)器人非常棒，人性化，以及引人矚目的社會情感反應(yīng)?！?/span>

“有很多類型的機(jī)器人出售，但它們真的只分為兩類：低于兩英尺高的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的玩具愛好者機(jī)器人，以及比新運(yùn)動(dòng)花費(fèi)更多的全尺寸和研究級人形機(jī)器人汽車。我們希望通過一個(gè)價(jià)格合理的、開源的全尺寸人形機(jī)器人，將兩個(gè)世界的最好的結(jié)合在一起。為了使雄心勃勃的構(gòu)建更易于管理，Choi將分解為十個(gè)獨(dú)立的章節(jié)介紹，分別通過3D打印部件，組裝機(jī)器人的獨(dú)立的主體部件、合并、接線、外殼，以及最終步驟。所有的機(jī)器人的外部身體部分都是由3D打印的部件制成的。需要打印超過90個(gè)單獨(dú)的部件以將ASPIR組裝在一起。”

Choi估計(jì)項(xiàng)目總3D打印時(shí)間約為300小時(shí)，并且需要大約5公斤長絲來完成（不包括可能發(fā)生的任何失敗的打?。Ｔ谑褂檬裁?D打印機(jī)方面，制造商確實(shí)提到該項(xiàng)目需要至少250 x 250 x 250 mm的構(gòu)建體積的3D打印機(jī)。如果這些方面都不足以難倒您，那么也許ASPIR項(xiàng)目是為您而設(shè)的！

機(jī)器人的頭部可能是ASPIR的最簡單的方面，因?yàn)樗皇且粋€(gè)智能手機(jī)（5.5英寸的Android或類似尺寸的iPhone）。

考慮到STEM教育，ASPIR類人機(jī)器人似乎是尋找長期機(jī)器人項(xiàng)目的教室的一個(gè)很好的選擇，因?yàn)槠淇梢苑纸鉃槎鄠€(gè)部分，一個(gè)團(tuán)隊(duì)可以在手上工作，另一個(gè)可以設(shè)置舉起腿。

在軟件方面，Choi表示仍在進(jìn)行中。他說：“我目前正在做機(jī)器人的軟件，而且已經(jīng)有一段時(shí)間了?！?/span>

他補(bǔ)充說：“由于它的原型性質(zhì)，請注意，目前的ASPIR設(shè)計(jì)在其能力方面非常有限，它現(xiàn)在并不完美，而且也許永遠(yuǎn)不會。但是這最終是一件好事，因?yàn)樗梢酝ㄟ^研究留下足夠的空間來改進(jìn)，修改和發(fā)展機(jī)器人，甚至最終形成自己設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)器人。”

來源：3D虎