（1）全尺寸打印。這個方向的限制很明顯，建筑越大所需要的3D打印機(jī)越大，更重要的是3D打印機(jī)越大，打印 精度和打印速度就會變差。所以現(xiàn)階段的單一打印主要是 解決3D打印房屋的一些基本問題如材料、控制、精度等。

（2）分段組裝式打印。即建筑的模塊化，在工廠里把 每塊打印好，最后在現(xiàn)場進(jìn)行組裝。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是解 決了建筑尺寸的限制，缺點(diǎn)是現(xiàn)場的組裝工作又涉及到勞 動密集型，提高了成本。

（3）群組機(jī)器人集體打印裝配。就是一群3D打印機(jī) 像蜜蜂一樣共同執(zhí)行任務(wù)（比如打印整幢房屋）。這樣，打印機(jī)的尺寸跟建筑尺寸無關(guān)，同時打印機(jī)的智能要求也可 以大大降低。這種自組織自協(xié)調(diào)的群體智能方式也是現(xiàn)在人工智能的研究方向。