近日,在機器人和定制3D打印模型的幫助下,法國亞眠-皮卡第大學(xué)醫(yī)院的一個外科醫(yī)生團隊成功對一名六歲男孩實施了復(fù)雜的脊柱外科手術(shù)。這樣的手術(shù)是史無前例的。
男孩兒同時患有嚴(yán)重的進行性脊柱側(cè)彎和嬰兒型脊髓性肌萎縮,二者導(dǎo)致肌肉虛弱。由于脊柱側(cè)彎很嚴(yán)重,小男孩甚至不能坐起來。9月28日,經(jīng)過一年多的規(guī)劃后,醫(yī)生們實施了手術(shù)。
在手術(shù)準(zhǔn)備階段,醫(yī)生們對孩子進行了掃描,以詳細了解脊柱的位置和狀態(tài)。根據(jù)3D掃描,醫(yī)生們3D打印了一個精確的脊柱復(fù)制品,然后用模型來進行進一步的手術(shù)規(guī)劃。
他們將3D打印脊柱植入一個與小男孩的身體一樣大小的假人中,從而得以仔細地規(guī)劃甚至模擬手術(shù)。重要的是,通過3D打印脊柱模型,醫(yī)生們能確保植入物的尺寸是正確的,同時還能測試外科手術(shù)機器人。
真正的手術(shù)持續(xù)了三個小時。通過一個小切口,醫(yī)生們將矯正架沿著患者的脊柱植入。由于手術(shù)要求極高的精度和謹(jǐn)慎,機器人Rosa被請來幫忙。一旦醫(yī)生選定了螺絲固定點,Rosa就負(fù)責(zé)鉆孔和安裝螺釘。
“在靠近神經(jīng)根的地方安裝螺絲非常罕見,并且也很復(fù)雜。相比直徑8mm的小孩骨頭,7mm的螺釘是很大的。Rosa很好地解決了這種復(fù)雜性和潛在的長手術(shù)時間,”醫(yī)生團隊評論說。
術(shù)后,小男孩兒據(jù)說恢復(fù)良好,甚至已經(jīng)能正常坐下。目前還有另外四名兒童在等待同樣的手術(shù)。
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