韓國蔚山國家科學(xué)技術(shù)研究所（UNIST）的研究人員開發(fā)出一個名為UNIclimb的3D打印爬墻機器人。它有四足，模仿了壁虎攀爬陡峭表面和防水的功能，能“在任何方向的表面上攀爬；有一個結(jié)構(gòu)、運動機制、攀爬能力和類似于壁虎的表面功能”。這項研究已經(jīng)發(fā)表，題為“具有優(yōu)異防水性和爬墻及天花板功能的3D打印四足機器人”。

機器人的身體是用3D Systems的選擇性激光燒結(jié)機器sPro 60 HD-HS打印的，打印材料為聚酰胺12，一種通常用來生產(chǎn)功能部件的尼龍材料。打印完成后，研究團隊將設(shè)備組裝好，沒用到膠水或粘合劑。

UNIclimb在爬垂直的玻璃墻

安裝在機器人手臂和腳上的粘附墊讓其能像壁虎一樣行動。墊子是用一種復(fù)制成型技術(shù)制成的，涉及從一個預(yù)制模具上剝離下粘性墊。機器人由伺服電機驅(qū)動，一個Arduino微控制器控制著這些項伺服電機。

UNIclimb在倒著爬

為了讓機器人能在雨中甚至水下運作，研究人員給機器人的身體（包括伺服電機）涂上了一層二氧化硅納米顆粒。通過對機器人進行水下測試，他們成功評估了這一功能。機器人還能在垂直的玻璃表面以及以背朝下的姿勢正常運作，證明了自己的天花板行走能力。

UNIclimb的防水功能

面對這些初步成功，研究人員感到很高興，并說未來的工作將涉及提高運動速度、墊子的粘附效果以及疏水涂層的穩(wěn)定性。他們的最終目標是開發(fā)一個能用于空氣和水污染監(jiān)測的實用機器人。

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