LiDAR（Light Detection and Ranging）技術是自動車輛用于探測“道路和周圍物體的”所使用的光探測和測距技術，通過讀取光反射物體的數(shù)據(jù)來3D掃描創(chuàng)建物體的數(shù)字圖像，這些數(shù)字圖像可以被記錄為點云（point clouds）--建立圖像所需要的點（類似于像素），然后再通過3D打印技術將其轉換為更加堅固的3D打印模型。

這項技術最近被諾丁漢大學用來創(chuàng)建Coughton Court別墅的數(shù)字圖像--一個由英國國家遺產(chǎn)信托組織（UK heritage organization the National Trusr）所保護的財產(chǎn)。不過你可能不知道的是，這間古老的別墅跟17世紀“密謀引爆英國國會大廈事件”還有點關系。

Henry Garnet是一位耶穌牧師，因為知曉Guy Fawkes將在上議院用火藥炸死詹姆斯一世的陰謀，但并未通知英國政府而被處死。當整個事件敗露時，Garnet就躲在Coughton Court等待從倫敦傳來的蛛絲馬跡。不過Garnet在被捕時卻是躲在伍斯特郡的另一個家中。我們可以適當猜測一下，如果當時他依舊留在Coughton，或許真的可以躲過警察的追捕，畢竟Coughton還有一個神秘的牧師洞（Priest Hole）。

牧師洞是天主教徒受英國法律迫害期間，在許多英國天主教家庭中建立的隱藏躲避之處。這些牧師洞可以讓牧師隱藏在墻壁中、地板下、護墻板中或者其它地方，以逃避追捕與搜查。

Coughton的牧師洞是由諾丁漢大學考古和工程部門發(fā)現(xiàn)的，是非常罕見的歷史古跡。諾丁漢大學所推出的Coughton Court3D打印數(shù)字模型項目通過3D打印技術和3D掃描技術來還原這個真實的牧師洞，讓眾多感興趣的游客通過數(shù)字方式訪問這個一般不對外開放的牧師洞。

雖然LiDAR技術自20世紀60年代初以來一直存在，但最近對其的改進解開了這個自17世紀就隱藏的秘密。馬薩諸塞理工學院（MIT）的研究制造了一種將LiDAR壓縮到芯片上的方法，使得設計者更容易創(chuàng)建諸如無人機這類的設備，這就可以讓眾游客進一步了解Coughton Court的神秘牧師洞，一起探尋這埋藏了幾個世紀的英國秘密。

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