韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員對3D打印柔性機(jī)器人的可行性進(jìn)行了研究。 該研究表明，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機(jī)器人之前，需要克服障礙。

3D打印柔性機(jī)器人的潛力在2018年是一個備受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。就在上周，實(shí)際上，我們撰寫了關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)工程師如何使用鎵合金來3D打印柔性電腦屏幕和其他可拉伸電子設(shè)備; 這些工程師還做出了相當(dāng)戲劇性的預(yù)測，即該合金可以制造出“走出打印機(jī)”的3D打印柔性機(jī)器人。

但是這是現(xiàn)實(shí)的嗎？ 3D打印是否可以用于任何類型的大規(guī)模軟機(jī)器人生產(chǎn)？ 韓國濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員想要得到這些問題的一些答案，并且最近發(fā)表了一篇名為“先進(jìn)材料科學(xué)與技術(shù)”中的“軟件機(jī)器人3D打印 - 評論”的研究。

韓國研究人員將軟機(jī)器人描述為“彈性柔軟且能夠與人類安全合作或通過受限環(huán)境轉(zhuǎn)向的下一代機(jī)器人”。

“就像一只老鼠或章魚可以通過一個小孔擠壓一樣，”他們說，“一個柔軟的機(jī)器人必須是彈性變形的，并且能夠通過狹窄的空間轉(zhuǎn)向，而不會引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中。”

雖然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機(jī)器人，但它指出必須解決和解決的主要缺陷和障礙是為了促進(jìn)具有堅(jiān)持多種材料的機(jī)器人的3D打印對彼此。

濟(jì)州國立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機(jī)器人的各種應(yīng)用，其中包括醫(yī)療設(shè)備，如可以提升，抓握，旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機(jī)器人手，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。

3D打印軟機(jī)器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過程中的材料收縮和增材制造過程的緩慢。

研究人員總結(jié)說：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計(jì)與AM技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機(jī)器人。 “對于軟機(jī)器人來說，在保持設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的同時控制機(jī)械性能非常重要?！?/span>

他們補(bǔ)充道，3D打印軟機(jī)器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

研究的作者包括Jahan Zeb Gul，Memoon Sajid，Muhammad Muqeet Rehman，Ghayas Uddin Siddiqui，Imran Shah，Kyung-Hwan Kim，Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。

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