機(jī)械臂接口

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這是機(jī)械臂的末端執(zhí)行器的接口。末端執(zhí)行器是機(jī)器人用來直接執(zhí)行各種操作和任務(wù)的器件。這個(gè)末端執(zhí)行器接口有兩個(gè)活動(dòng)接口。
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